单项选择题

A.手爪下降抓料,加紧后手爪上升,延时0.3s
B.手爪上升到位,然后伸出松开物料
C.挡料气缸伸出,顶料气缸延时缩回,然后延时
D.顶料气缸伸出,挡料气缸缩回,然后延时