问答题
控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
任务：（1）理论计算：根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的最佳参数。（......
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问答题 造成控制系统滞后的原因有哪些？
问答题 如何选择操纵变量？
问答题 如何选择被控变量？
