问答题 矢量控制的构成思想是什么？

问答题 在逻辑函数中什么是约束、约束项和约束条件？

问答题 在典型II型系统中，由于待选参数有K与T1两个，选择困难，于是提出某些制约性的准则，使对K与T1两个参数的选取转化为对某一参数（中频宽h）的选取。这些准则是什么？为什么？取值结果各是什么？