多项选择题
工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。
A.夹持类 B.吸附类 C.关节式 D.自由式
多项选择题 常用的行车制动器有（）。
多项选择题 履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。
单项选择题 下列是不属于自行式施工机械的是（）。
