填空题
平行四边形机构的极位夹角θ=（），行程速比系数K=（）
0°；1
填空题 对心曲柄滑块机构（）急回特性。
填空题 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）系数表示。
填空题 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为（）
