单项选择题
铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。
A.AB=130 BC=150 CD=175 AD=200 B.AB=150 BC=130 CD=165 AD=200 C.AB=175 BC=130 CD=185 AD=200 D.AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
单项选择题 曲柄摇杆机构是（）。
单项选择题 用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。
单项选择题 在平面力系中，下列哪种情况属于平面汇交力系（）。
