多项选择题
机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。
A.程序已停止B.程序已开始C.转角路径故障D.返回启动E.返回就绪
多项选择题 工业机器人的机械臂包括（）。
多项选择题 FANUC 0i 系统控制单元的基本构成有（）。
多项选择题 下列关于机械手式刀库Z 轴换刀高度调整的描述，正确的有（）。
