填空题 创建关节运动的第一步是定义对象的骨骼，可以使用（）来执行该操作。

填空题 反向运动学是一种数学方法，用来计算链接对象的（），以达到一定的配置。

填空题 使用“绑定工具”可以调整形状对象的各个（）和（）之间的关系。