单项选择题 编码器线缆一端（）接口，另一端接放大器上的编码器接口。

单项选择题 Socket message通讯设置时，使用User Socket Msg（R648），机器人设置时，需要更改系统变量（）。

单项选择题 使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有（）点。