填空题 防积分饱和方法有（）、（）、（）。

填空题 系统的输出通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与（）比较，以（）的形式进入控制器，对系统起（），整个系统构成了一个封闭的（）。

填空题 控制系统的输出信号不反馈到系统的（），因而也不对控制作用产生影响的系统称为（）。