单项选择题 已知A物重力的大小P=20N，B物重力的大小Q=30N，滑轮C、D不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为：（）

单项选择题 图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=ab，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度a分别是：（）

单项选择题 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）