单项选择题
何谓自由陀螺仪（）。
A．重心与其中心相重合的三自由度陀螺仪 B．主轴可指向空间任意方向的陀螺仪 C．不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪 D．高速旋转的三自由度陀螺仪
单项选择题 从工程技术角度，陀螺仪的定义为（）。
单项选择题 高速旋转的三自由度陀螺仪其进动性可描述为（）。
单项选择题 舒拉条件是指当陀螺罗经的等幅摆动周期为（），陀螺罗经不存在第一类冲击误差。
