填空题 制动轮缸的功用是把制动主缸传来的液压能转化为机械能通常将其分为（）和（）两种。

填空题 转向桥由（）、转向节、主销和轮毂等主要部分组成。

填空题 万向传动装置一般由（）、传动轴和中间支承组成。