填空题
一般的单闭环直流调速系统的调节器为（）或PID调节器，驱动器为由功率驱动元件组成的（）。
PI；驱动回路
填空题 晶闸管有（）个PN节，导通时，阳极和阴极的管压降约为（）V。
填空题 电动机容量的选择，主要根据电动机的发热、（）和（）三方面来考虑。
填空题 直流电动机的励磁方式有（）、（）、（）、（）和永磁式。
