填空题 工程上遇到的梁根据其约束情况可以将其分为三种基本类型（）。

填空题 梁上的载荷一般可简化为（）三种类型。

问答题 阶梯形圆轴如图所示，d1=40mm，d2=70mm。已知由轮3输入的功率P3=30 kW，轮1输出的功率P1=13kW，轴作匀速转动，转速 n=200r/min，材料的许用剪应力[τ]=60MPa，剪切弹性模量G=8×104MPa，许用单位扭转角 [θ]=2°/m。试校核轴的强度和刚度。