问答题 编写实现走马灯的梯形图程序。要求：运用循环移位指令实现16个彩灯的循环左移和右移，时间间隔为4秒。其中I0.0为起停开关，MD20为设定的初始值，MW12为移位位数，输出为Q0.0~Q1.7。

问答题 用按钮对行车的大车进行左移、右移和停车控制；用按钮对行车的小车进行上移、下移和停车控制。 （1）进行I/O地址分配； （2）画出控制程序梯形图。

问答题 编梯形图程序实现：把DB20数据块的DBW4的内容右移四位后与MW200做减法运算，运算结果送入DB30的DBW20。