判断题 在SolidWorks软件中装配零部件时需要按照某种约束关系进行组装。

判断题 在基于行为的控制方法中的控制单元的作用是将感知信息转换为执行器的指令。

多项选择题 要想实现人类与机器人的共同协作必须从（）和人机交互这几个方面进行技术攻关。