多项选择题 在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。

多项选择题 在自动控制系统中，定值系统是把给定值X（S）固定不变，把干扰作为系统的输入量，那么项目叙述正确的是（）。

多项选择题 系统或环节方块图的基本连接方式有（）。