判断题 永磁式交流伺服电机的优点是结构简单，体积小，运行可靠，效率高。

判断题 步进电机每走一步，转子实际的角位移与设计的步距角之间都存在步距误差。

判断题 采用单电压驱动的步进电机工作效率较低。