问答题 对象的纯滞后和容量滞后各是什么原因造成的？对控制过程有什么影响？

问答题 常用的热电偶有哪几种？所配用的补偿导线是什么？为什么要使用补偿导线？并说明使用补偿导线时要注意哪几点？

问答题 控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？