多项选择题
关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。
A、在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统 B、系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量 C、由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响 D、系统对负荷改变时有一定的自适应能力
单项选择题 在串级调节系统中有（）。
单项选择题 凡用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的给定值，由副控制器输出去操纵阀门（为了稳定一个工艺指标），结构上形成了两个闭合回路，这样的控制系统称为（）。
单项选择题 下列选项中，不属于复杂控制系统的是（）。
