单项选择题
在焊接时，如不确定工件往哪个方向偏移，最恰当的寻位方法是（）
A.2DB.3DC.2D+旋转D.3D+旋转
单项选择题 探索距离是指搜索动作时设定机器人移动的距离，超过该距离而没有接触到工件时（）
单项选择题 机器人焊接摆焊参数一般设置中，摆焊左右两端停留延迟类型一般选择（）
单项选择题 可以设置摆焊有效中心隆起量是哪种摆焊类型？（）
