单项选择题 当船舶在狭窄水道航行和靠离码头时，宜采用（）方式操舵。

单项选择题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。

单项选择题 舵机的控制装置至少有（）个控制站，各控制站之间要有（）以防同时操作。