单项选择题 在平方反比引力作用下，质点作平面运动，若采用平面极坐标，则体系的拉格朗日函数为（）

填空题 若拉格朗日函数L中不显含广义坐标qa，则qa称为（）。

填空题 柯尼希定理表述为（）