填空题 当前的四轮转向系产品有三种类型（）、（）和电子液压式。

填空题 与常规动力转向系相比，电子控制齿轮齿条式转向系用（）和齿条同轴的（）代替了油泵、油管和液流。

填空题 如果两后轮相互平行而且与整车平行，那么驱动力作用线将垂直于（）并且与（）重合。