单项选择题 已知系统开环节频率特性Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（）

单项选择题 二阶振荡环节的传递函数为G（s）=16/（s2/sup>+4S+16），则其谐振频率为（）

单项选择题 一阶系统的传递函数为G（s）=1/（s+1），在输入xi（t）=4cos（t-30°用下的稳态输出为（）