单项选择题
关于机器人关节轴行程极限硬件保护，（）说法不正确。
A.硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。B.硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控，限制轴运动范围。C.不能用于行程超过360°的回转轴。D.硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。
单项选择题 FUNUC机器人的程序调整（prog.adjust）操作，通常用于自动运行程序的程序点位置、速度的实时微调，（）。
单项选择题 工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是（）。
单项选择题 ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象，将其以（）类型导入。
