单项选择题
机器人的某关节可提供相对转动，但两杆件的轴线平行于相对轴，此类关节称之为（）。
A.正交关节O B.回转关节R C.扭转关节T D.旋转关节V
单项选择题 决定FMS的设备数量、物料传输、装卸与中间存储的类型的主要因素是（）。
单项选择题 指令G42表示的准备功能是（）。
单项选择题 闭环伺服系统的位置反馈检测元件应安装在（）。
