单项选择题 GPS卫星升起时，GPS卫星导航仪接收到的频率（）发射频率，且逐渐（）。

单项选择题 GPS卫星导航仪等效测距误差（G）为8.6m（CA码），GPS卫星导航仪显示TDOP=1.2，产生的时间误差为（）ns。

单项选择题 GPS卫星导航系统测速原理核心问题讲的是测（）求速度。