判断题
RV减速器传动比范围小,传动效率高。
错误
判断题 气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源,使用的气体压力约为0.5~1MPa。
判断题 防爆型机器人启动过程必须进行扫气。
判断题 机器人力雅克比是速度雅克比的转置。