填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为（）和（）。

问答题 城市轨道交通集群调度通信系统一般由哪几个子系统组成？各子系统的功能是什么？

问答题 比较列车自动防护系统控制列车运行速度的两种模式的优缺点（点式叠加方式、速度距离模式曲线方式）？