多项选择题

A.起车轴定位的作用,结构简单,基本上不需要悬臂
B.传递车架与车桥之间的各种作用力与力矩
C.避免汽车拖拉机重载时车轮产生负外倾,以提高行驶的安全性
D.保持车身和车轮之间正确的运动关系