问答题 如图a所示，已知镗刀杆的刀头上受切削力Fz=500N，径向力Fx=150N，轴向力Fy=75N，刀尖位于Oxy平面内，其坐标x=75mm，y=200mm。工件重量不计，求被切削工件左端O处的约束力。

问答题 某均质细杆长为l，质量为m，静止立于光滑水平面，当杆微小扰动而倒下时，求刚刚到达地面时的角速度和地面的约束力。

问答题 图a所示手摇钻由支点B，钻头A和1个弯曲的手柄组成。当支点B处加压力Fx，Fy和Fz以及手柄上加上F后，即可带动钻头绕轴AB转动而钻孔，已知Fz=50N，F=150N。 求：（1）钻头受到的阻抗力偶矩M；（2）材料给钻头的约束力FAx，FAy和FAz的值；（3）压力Fx和Fy的值。