问答题
某水槽如题图2-1所示。其中A1为槽的截面积，R1、R2均为线性水阻，Qi为流入量，Q1和Q2为流出量要求： （1）写出以水位h1为输出量，Qi为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数G（s）并指出其增益K和时间常数T的数值。
问答题 执行器的组成和分类？
问答题 调节器参数的工程整定方法？
问答题 调节器的正反作用方式如何选择？静态增益如何变化？
