单项选择题
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
A.4B.3C.2D.1
单项选择题 ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
单项选择题 ABB 机器人线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。
单项选择题 ABB机器人转数计数器更新时需要使用（）。
