问答题
如图所示，质量为m2的均质圆盘在水平面上可作无滑动的滚动，鼓轮绕轴的转动惯量为I，忽略绳子的弹性、质量及各轴承间的摩擦力，求此系统的固有频率。
问答题 摆球质量m为0.9kg时，测得频率（fn）为1.5Hz，m为1.8kg时，测得频率为0.75Hz，问摆球质量为多少千克时恰使系统处于不稳定平衡状态？
问答题 求倒摆作微幅振动时的固有频率。
问答题 求图所示系统的固有频率，刚性杆的质量忽略不计。
