填空题
一对渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件为重合度（）。
ε≧1
填空题 带传动中小轮包角一般应大于（）
填空题 凸轮机构按从动件形状分类可分为（），（）和（）
填空题 四杆机构中压力角的余角称为（）
