填空题
ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。
后轮ABS和四轮ABS
填空题 ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
填空题 按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
填空题 可变容积式调节器的基本结构，主要由（）、（）、（）和（）组成。
