填空题 建模的三要素是（），（）和（）。

填空题 仿真结果的精度主要受（）、（）和（）三项误差的影响。

填空题 微分方程的模型参数向量与（）的模型参数向量完全一致，所以微分方程模型在仿真中总是用其对应的传递函数模型来描述。