单项选择题 在ABB 工业机器人中定义工具坐标系，需要选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

单项选择题 定义一个工具坐标系，至少需要几个点？（）

单项选择题 关于工具坐标系的定义，以下说法错误的是（）。