多项选择题
CAN的数据传递过程主要包括以下哪些过程（）
A.数据准备：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 B.数据发送：CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 C.数据接收：CAN系统中，所有控制单元转为接收器 D.数据检验：控制单元检查判断所接收的数据是否为需要的数据 E.数据接受：如接收的数据需要，它将被接受并进行处理，否则忽略
多项选择题 减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩，它主要有（）两种形式。
多项选择题 驱动电机系统主要由（）构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统作电气和散热连接。
多项选择题 驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定车辆的主要性能指标，直接影响车辆（）和用户驾乘感受。
