填空题 控制通道放大系数越大，（）和（）越小，即克服扰动的能力增强，扰动通道放大系数（）越好，这样可使稳态误差和（）减小，控制精度提高。

填空题 由阶跃响应曲线求被控对象传递函数的方法一般有两种；即（）、（）。

填空题 当主、副回路等效为单回路系统后，整定时先整定（），后整定（）。