单项选择题 机器的的某关节中输入杆件的轴线平行于关节的转动轴，输出杆件的轴线垂直于关节的转动轴，此类关节称为（）。

单项选择题 自动检测的测量误差执行的“十分之一”的原则是指测量造成的不准确度必须小于或等于（）。

单项选择题 螺钉装配前必须先钻孔、攻螺纹，才可能完成螺钉的装配，这种约束属于（）。