判断题 一个自动控制系统一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

判断题 减小或消除被控量与整定值的偏差，控制方向与偏差方向相反的反馈称为负反馈。

判断题 反馈控制的原理，从被控对象获取输出信号，然后将其与参考输入量比较，再根据比较结果通过控制器控制被控对象，力图增大系统的输出量与参考输入量间的偏差的控制系统。