填空题 变压器是根据电磁感应原理制成的，它主要由铁心和（）组成。

填空题 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为开环控制系统和（）控制系统。

填空题 在所有性能要求中，（）是对自动控制系统性能的最基本要求。