判断题 在定值控制系统中，设定值固定不变，引起系统变化的只是扰动信号。

判断题 比较环节所检测的被控制量与给定量之间的偏差量由于功率较小或者由于物理性质不同，还不能直接作用于执行机构，所以在执行机构和比较环节之间还有中间环节（也称为放大环节）。

判断题 比较环节的作用是，将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。