单项选择题
Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数
单项选择题 系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的稳定性愈好，且（）
单项选择题 比例微分环节（时间常数为T）使系统的相位（）
单项选择题 系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）
