单项选择题
已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /（s2+2ξωns+ωn2）则系统有阻尼固有频率为（）
A.ωn（1-ξ2）1/2 B.ωn（1+ξ2）1/2 C.ωn（1+2ξ2）1/2 D.ωn（1-2ξ2）1/2
单项选择题 已知典型二阶系统的阻尼比为ξ=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）
单项选择题 线性系统的单位斜坡响应为x0（t）=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应为（）
单项选择题 一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）
