单项选择题 IST界面，要改变操作方式需要按STOP键，再按（）键，再选择其它功能。

单项选择题 关闭主开关，程序运行和焊接时间是（）的。

单项选择题 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度。