填空题 为了保证轴的刚度，通常规定单位长度扭转角的最大值θmax不应超过规定的允许值[θ]。其表达式是（）。

填空题 在相互垂直的两个平面上（）应力必然成对存在，且数值（），两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。这就是（）定理。

填空题 用一平面将构件假想地截开成为两段，使欲求截面上的内力暴露出来，然后研究其中一段，根据（）条件，求得内力的大小和方向。这种研究方法称为（）。